2019年4月24日上午十点，美国约翰霍普金斯大学机械工程系主任，机器人及蛋白质机构运动学实验室主任Gregory S. Chirikjian教授来2138cn太阳集团古天乐进行交流访问，做客2138cn太阳集团古天乐，在机械南401为研究生做了题为”Stochastic Models in Robotics”的学术报告。孙浩老师主持此次学术报告，18级相关领域研究生听取了此次学术讲座。

报告伊始，Gregory S. Chirikjian教授首先介绍了几个简单的概念，包括平面多杆机构以及运动学知识，认为许多工程和科学中的问题涉及随机刚体运动，为接下来的讲述做好了铺垫。接着，Chirikjian教授向同学们着重介绍了用谐波分析和李氏理论的工具来讨论刚体运动的随机现象。包括移动机器人路径规划和摄像机标定，简要说明了其潜在的应用价值。紧随其后，Chirikjian教授还讨论了目前多机器人团队诊断与修复、信息融合和自复制机器人等方面的工作，为了量化这些机器人的鲁棒性，需要计算它们能够处理的环境不确定性程度，环境中所有可能的备件排列(或配置)集合的熵就是这种度量的一种方法。最后，Chirikjian教授展示了他们团队的研究成果：智能化小型模块机器人。这种机器人可以以自身为最小单元，自主拼接成可以完成简单动作的机械，并可以自我制造，生产出具有新的功能的机械。在Chirikjian教授结束本次学术报告之前，同学们纷纷将自己比较关注的问题与他进行了交流，Chirikjian教授耐心细致的进行了解答，掀起了全场的高潮。

本次学术报告交流会旨在加强我校和国际知名学者的沟通和交流，开阔同学们的视野，让同学们有机会接触国际先进的科技水平，同时也让我校学子跟国际先进教学理念和教学成果良性接轨。

活动进入尾声，Chirikjian教授向同学们介绍了他的著作，并对同学们给予殷切的期待。Chirikjian教授精妙绝伦的报告，深入浅出的讲解得到了大家的一致好评。