10月6日上午9时30分，美国约翰霍普金斯大学机械工程系主任，机器人及蛋白质机构运动学实验室主任Gregory Chirikjian教授来2138cn太阳集团古天乐进行交流访问，做客2138cn太阳集团古天乐，在机械北楼415为研究生做了题为”Modeling uncertainly and modular design”的学术报告。2138cn太阳集团古天乐院长姚立纲出席本次学术论坛。15级、16级研究生听取了学术讲座。

报告伊始，Gregory Chirikjian教授首先介绍了几个简单的概念，包括平面多杆机构以及运动学知识，同时介绍了一款新型的柔性探针技术，为接下来的讲述做好了铺垫。接着，Chirikjian教授着重介绍了一款球形电机，并向同学们展示了其剖面结构以及工作原理，简要说明了其潜在的应用价值。这种球形电机在小型模块化机器人技术当中起着至关重要的作用，其轻便，简单，高效的结构设计可以使得新一代的机器人更加小型，灵活。随后，对于机器人的控制，Chirikjian教授从人体的手眼协调入手，结合超声波精度校准原理，提出了新型的精度校准方案。最后，Chirikjian教授展示了他们团队的研究成果：智能化小型模块机器人。这种机器人可以以自身为最小单元，自主拼接成可以完成简单动作的机械，并可以自我制造，生产出具有新的功能的机械。这种智能化机器人可以应用在许多人类无法涉足的领域，例如太空，深海等极端条件下，完成许多原本需要人类才能完成的工作。在Chirikjian教授结束本次学术报告之前，同学们纷纷将自己比较关注的问题与他进行了交流，Chirikjian教授耐心细致的进行了解答，掀起了全场的高潮。

本次学术报告交流会旨在加强我校和国际知名学者的沟通和交流，开阔同学们的视野，让同学们有机会接触国际先进的科技水平，同时也让我校学子跟国际先进教学理念和教学成果良性接轨。

活动进入尾声，Chirikjian教授将自己的著作赠送给同学们，并对他们给予殷切的期待。Chirikjian教授精妙绝伦的报告，深入浅出的讲解得到了大家的一致好评。

文/2138cn太阳集团古天乐研会

图/2138cn太阳集团古天乐研会